Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
Тип носителя:
Однотомник.
Место издания:
Москва
Издательство:
URSS
Год издания:
2014
Объем:
202 с.
Аннотация:
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран]стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани]пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па]раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон]тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи]рующими воздействиями.
Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры «Российская государственная библиотека для молодёжи»
Главное здание
107061 Москва, ул. Б. Черкизовская, дом 4, корпус 1 Метро «Преображенская площадь» (выход №5) Телефон для справок: +7 499 670-80-01 E-mail: [email protected]
Филиал библиотеки — МИКК «Особняк В.Д. Носова»
107023 Москва, ул. Электрозаводская, 12, стр. 1 Метро «Электрозаводская» Телефоны для справок: +7 499 670-80-01 (доб. 600) E-mail: [email protected]
![Робот. Компьютер. Гибкое производство. [Сб. ст.] — 1990 (Кибернетика. Неограниченные возможности и возможные ограничения)](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000788502.jpg "Робот. Компьютер. Гибкое производство. [Сб. ст.] — 1990 (Кибернетика. Неограниченные возможности и возможные ограничения)»")
![Конструкции промышленных роботов. [Учеб. пособие для сред. ПТУ] — 1987](/searchcat/covers/RGUB-BIBL-0000787591.jpg "Конструкции промышленных роботов. [Учеб. пособие для сред. ПТУ] — 1987»")
